acwing851. spfa求最短路

给定一个 nn 个点 mm 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。
请你求出 11 号点到 nn 号点的最短距离，如果无法从 11 号点走到 nn 号点，则输出 impossible。
数据保证不存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数 nn 和 mm。
接下来 mm 行每行包含三个整数 x,y,zx,y,z，表示存在一条从点 xx 到点 yy 的有向边，边长为 zz。

输出格式

输出一个整数，表示 11 号点到 nn 号点的最短距离。
如果路径不存在，则输出 impossible。

数据范围

1≤n,m≤1051≤n,m≤105,
图中涉及边长绝对值均不超过 1000010000。

输入样例：

3 3 1 2 5 2 3 -3 1 3 4

输出样例：

2

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
const int N = 100010;
int h[N],e[N],ne[N],w[N],idx;
int dist[N];
bool st[N];
int n,m;
void add(int a, int b, int c){
    e[idx] = b, ne[idx] = h[a], w[idx] = c, h[a] = idx++;
}
int spfa(){
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    queue<int> q;
    q.push(1);
    st[1] = true;
    while(q.size()){
        int t = q.front();
        q.pop();
        st[t] = false;
        for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]){
            int j = e[i];
            if(dist[j] > dist[t] + w[i]){
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                if(!st[j]){
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
                }
            }
        }
    }
    if(dist[n] > 0x3f3f3f3f / 2) return -2;
    return dist[n];
}
int main(){
    cin >> n >> m;
    memset(h,-1,sizeof h);
    while(m--){
        int a,b,c;
        cin >> a >> b >> c;
        add(a,b,c);
    }
    int a = spfa();
    if(a == -2) cout << "impossible" << endl;
    else cout << a << endl;
    return 0;
}