主要内容
课程中主要实现了以下几个流程的功能，实现比较简单，所以这里只是贴图。
重点难点
注意事项
通知操作的Bug
在课程代码设计中，有个Bug。在tMutexNotify()中，当需要唤醒队列中的任务时，此时应该唤醒队列中最高优先级任务，而不是唤醒队列头部任务。
这是因为既然我们想处理优先级翻转问题，那么就等于承认高优先级任务必须对事件/资源有更高的优先级。那么唤醒时，肯定要必须唤醒队列中最高优先级的任务去占有资源。
常见问题
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