目标方法

在正式开始学习之前，我们首先要明确一下学习目标。这门课程的主要目标是通过一步一步的展示让你了解一个完整的RTOS究竟是怎么样实现的。
这个RTOS是我们自行开发的一个系统,而不是拿现成的RTOS分析实现。这样做的好处就是比较简单，因为成熟的系统中通常都包含太多代码，不利于学习。
所以在学习之前希望你能够明确以下几点：

  • 没有同时必要去参考其它RTOS的具体实现。在整个课时中，我们将完整的展示一个RTOS的实现。
  • 建议不要跳过任何课时，因为每个课时之间都是相互关联的，当前课时是以上一节课时为基础

我们的目标是通过研究一个RTOS的具体实现，来掌握RTOS的本质工作原理。这样,当你再去使用其它的系统时，就会觉得毫无压力！
在学习工作，你可能会遇到一些困难。有可能是基础知识准备不足，在这个情况下可以暂停课程的学习，扎实相关知识后再继续往下走。如果是其他的问题，请在课程的交流群中向老师提问。

重点难点

本门课程的主要难点有三个，分别如下：

  • 任务切换的原理以及实现。该部分是整个系统的核心，难度最大也最有价值，需要你付出较多的精力
  • 链表位图等常用的数据结构。如果你之前没有接触数据结构，可能需要一段时间来理解
  • 事件控制块及具体模块类型的原理与实现。

课程中包含了非常多数据结构、以及操作系统原理相关的知识。如果你能够掌握这些知识，那么你的水平将有一个大的提高！

注意事项

这门课程并不是为完全甚至没有任何嵌入式开发基础的同学准备的，该课程具备一定的难度。``。简单地说,你至少需要具备以下的基础：

  • 熟练掌握C语言，至少知道什么是链表
  • 在某一类型的MCU上进行过开发（简单用过也可）
  • 了解RTOS是什么，如果会用那更好

如果你不具备以上的基础，那么在学习时可能会感觉比较困难。可以先补上基础，然后在条件准备充分是再回来学习中这门课程。

常见问题

咱们这个课程是不是不用开发板？

除最后一个课时外，其它的全在模拟器上完成。最后一个是讲迁移到stm32上，不用开发板其实也可以用模拟器完成。修改的东西不多，可以略过。课程中选的stm32f103，你用stmf2, stmf0也可以，或者用lpc17xx的都行

课程是否长期有效?

课程已经发布到多个平台上，无论是哪个平台，我都没有设置时间限制。因为考虑到有些同学可能一段时间内有事、或者由于基础知识还有欠缺发现自己暂时学不下去，所以这些同学可能等待将来合适的时候再学习。

课程是否有直播

没有，课程的主要内容都在录制的视频中，即便有直播不会再讲额外的东西，主要以答疑分享为主。所以，不要太在意是否有直播

课程的RTOS对单片机有要求吗？8位能兼容吗？另外是否一定要有中断优先级的资源

8位机上是可以跑的，像ucos还能在51上跑。不过这个从一开始就没有太多考虑移植到不同类型的内核上，所以如果要移植过去，可能要改的地方就很多了。我们目前最主要是学RTOS的原理，学会了，就可以灵活运用其他操作系统。

这门课会讲RTOS的应用吗？

这门课主要讲实现，没有涉及os的具体应用。那个可以单独成一门课课。可能你要找下相关的资料。我不可能在视频中把所有东西都讲的，就像有的同学c基础弱点，不可能在视频中也把c中的一些问题也讲一下。课程主要是讲实现，不是讲应用

代码风格和学习方法

为什么函数通常以t开头

是的。这是用来减少名称冲突的一种方式
比如os中定义了一个接口函数，你也可能想在自己的应用中定义同名的。到底调用谁的呢？ c中不像java可以用包，像cpp用名称空间来解决这个问题，所以就在函数名上做点文章。加上t之后，表示专属tinyOS的接口；你自己定义的接口只需要不使用t开头命名函数，就不会有冲突了。
你如果看一些c的第三方库，很多也会采用类似的方式，加个前缀，代表xx开发的接口

能否提供课程的PPT下载？

抱歉！不提供PPT下载。

有没有专门讲数据结构比较好的书和视频吗

这个我没有推荐。有同学推荐严蔚敏的数据结构。