内核核心-练习题

为提升学习效果，建议在阅读完题目后先自行尝试解答。

等待解答完毕之后，再与参考答案对照。参考答案并不一定准确，欢迎你提供自己不同的答案！

思考题一(答案获取码：4983)

请说明当系统中创建了多个相同优先级任务后，rtos中调度这些同优先级的任务时，遵循什么样的策略将CPU分配给各个任务？为什么要采用这种策略？

思考题二（答案获取码：4917）

任务需要占用资源，比如cpu、堆栈。一般来讲，任务数少，占用的资源也相对尽少，整个系统在任务管理上的开销也减少。既然如此，为什么还要创建一个似乎什么也不干的空闲任务？此外，我们能否让空闲任务执行tTaskDelay()系统延时操作？

思考题三（答案获取码：3285）

假设系统时钟节拍为10ms。任务A调用了tTaskDelay(1)。请问当任务从tTaskDelay()返回时，实际的延时时间可能是_。

• 1)、不多不少, 正好10ms
• 2)、少于10ms，比如1.5ms
• 3)、比10ms略多，但比20ms少
• 4)、多于10ms，比如甚至是1s。

  答案获取

  练习题的答案，请关注微信公众号i01ketang 01课堂，发送相应的答案获取码，即可获得。