整体过程如下图：

核心要点：

• 初始化 DJI SDK 时的 DJISDKAPPKey 需要绑定到一个付费的开发者账号上（一年 99 刀），否则正式环境发布后很快 SDK 就会初始化失败。

• 由于我国有着“先进”的管理体制，中国境内所有重量大于 250g 的飞行器必须实名才能飞行。因此如果用户使用时飞行器定位在中国，需要额外的操作：

  • 在 DJI Go 中绑定飞行器到个人。只需绑定一次。类似于车辆的行驶证，这个绑定表明了飞行器的所有者。

  • 使用时需要绑定 DJI 账户，三个月有效期。这样就可以明确三个月内使用这台飞行器的人。当然严格的说，每一次飞行都应该确认是不是这个 DJI 账户对应的人。所以 app 里如果有自己的用户体系，一个用户退出登出后应该也登出 DJI 账户。当然从用户体验来讲，这个操作不做也可以接受。

DJIAppActivationManager 获取绑定状态

激活相关状态由 DJIAppActivationManager 管理：

@interface DJIAppActivationManager : NSObject
/**
 *  绑定状态的回调代理
 */
@property (nonatomic, weak) id<DJIAppActivationManagerDelegate> delegate;
/**
 *  DJIApp 账户绑定状态
 */
@property (nonatomic, readonly) DJIAppActivationState appActivationState;
/**
 *  飞行器绑定状态
 */
@property (nonatomic, readonly) DJIAppActivationAircraftBindingState aircraftBindingState;
@end
@protocol DJIAppActivationManagerDelegate <NSObject>
/**
 *  DJIApp 账户绑定状态更新
 */
-(void)manager:(DJIAppActivationManager *)manager didUpdateAppActivationState:(DJIAppActivationState)appActivationState;
/**
 *  飞行器绑定状态更新
 */
-(void)manager:(DJIAppActivationManager *)manager didUpdateAircraftBindingState:(DJIAppActivationAircraftBindingState)aircraftBindingState;
@end

从 DJISDKManager 获取 appActivationManager ：

self.activationState = [DJISDKManager appActivationManager].appActivationState;
self.aircraftBindingState = [DJISDKManager appActivationManager].aircraftBindingState;

DJI 账户绑定状态值

typedef NS_ENUM(NSInteger, DJIAppActivationState) {
    /**
     *  硬件不支持账户绑定
     */
    DJIAppActivationStateNotSupported,
    /**
     *  飞行器定位在中国，需要绑定 DJI 账户
     */
    DJIAppActivationStateLoginRequired,
    /**
     *  已经绑定过
     */
    DJIAppActivationStateActivated,
    /**
     *  未识别到设备或者设备不是 DJI 产品
     */
    DJIAppActivationStateUnknown = 0xFF,
};

那么如何绑定 DJI 账户呢？这个功能由 DJIUserAccountManager 管理：

@interface DJIUserAccountManager : NSObject
@property (nonatomic, readonly) DJIUserAccountState userAccountState;
@property(nonatomic, readonly, nullable) NSString *loggedInDJIUserAccountName;
/**
 *  登录 DJI 账户。
 */
-(void)logIntoDJIUserAccountWithAuthorizationRequired:(BOOL)authorizationRequired
                                       withCompletion:(DJIAccountStateCompletionBlock)completion;
/**
 *  退出当前绑定的 DJI 账户
 */
-(void)logOutOfDJIUserAccountWithCompletion:(DJICompletionBlock)completion;

登录方法的 authorizationRequired 针对海外用户，表示是否要求登录账户是禁飞区授权账户，如果绑定的账户不是授权账户会再进行一次跳转。日常的场景设置为 false 就可以，只要求普通注册用户。

飞行器绑定状态值

typedef NS_ENUM (NSUInteger, DJIAppActivationAircraftBindingState) {
    /**
     *  飞行器绑定要求不确定，飞行器处于飞行限制状态
     */
    DJIAppActivationAircraftBindingStateInitial,
    /**
     *  飞行器未绑定，飞行高度会被限制在30米以下，飞行距离在50米内。需要进入 DJI Go 进行绑定
     */
    DJIAppActivationAircraftBindingStateUnbound,
    /**
     *  飞行器未绑定，但是此时飞行器没有连接过 DJI Go 或者 DJI SDK 无法连接网络，无法同步是否已经绑定过飞机。
     */
    DJIAppActivationAircraftBindingStateUnboundButCannotSync,
    /**
     *  飞行器已绑定
     */
    DJIAppActivationAircraftBindingStateBound,
    /**
     *  不用绑定
     */
    DJIAppActivationAircraftBindingStateNotRequired,
    /**
     *  硬件不支持飞行器绑定
     */
    DJIAppActivationAircraftBindingStateNotSupported,
    /**
     *  未识别到设备或者设备不是 DJI 产品
     */
    DJIAppActivationAircraftBindingStateUnknown = 0xFF,
};

AircraftBindingStateInitial

目前只有中国需要绑定飞行器，因此 SDK 或者 DJI Go 需要先检查当前所处的国家地区。如果检查后发现不在中国，状态会更新为 NotRequired。但是如果地区检查失败，飞行器会被置于限制飞行状态。用户需要去 DJI Go 更新绑定状态。

AircraftBindingStateUnboundButCannotSync

如果绑定过，连接 DJI GO 时会把绑定结果同步到飞行器。绑定结果也会同步到服务器，所以如果 SDK 连接网络也可以把绑定结果同步下来。因此这两个条件都不具备时，飞行器的状态是未绑定，但是也许飞行器已经绑定过，只是绑定结果没有同步到飞行器。
这种情况发生在刚开始绑定时飞行器是连接的状态，但是绑定成功之前飞行器的连接断开了，因此绑定结果没有同步到飞行器中。

Reference

Application Activation and Aircraft Binding

dji sdk 初始化流程.graffle