待办

• 补充uart口的驱动配置

  准备

  简介

  QT的串口应用记录（基于android8.1固件的nano3288平台）

  硬件连接

  串口接口主要是用到Debug、Uart和USB三种：
  Debug
  Uart1、Uart3、Uart4
  USB1、USB2、USB4、USB5

底层驱动

使用android8.1固件，默认只有ttyS3（Uart3）可以用，所以想用其他Uart口，就需要修改底层驱动配置

QT应用

QT官方参考： Qt Serial Port 5.15.10

1.查看串口号对应的驱动号

运行cmd，输入adb shell进入rk3288终端控制台，再输入ls dev查看所有以及挂载的驱动

Uart0-Uart4对应的驱动就是ttyS0-ttyS4
USB对应的驱动就是ttyUSB*

2.串口初始化驱动

在.pro项目文件里添加串口模块:

QT += serialport

在用到的文件里添加include

#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>

设置相应的驱动号和设置波特率

m_serialPort = new QSerialPort();
if(m_serialPort->isOpen())//如果串口已经打开了 先给他关闭了
{
    m_serialPort->clear();
    m_serialPort->close();
}
m_serialPort->setPortName("ttyS3");//选择串口名字
if(!m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))//用ReadWrite 的模式尝试打开串口
{
    qDebug()<<"打开失败!";
    return;
}
qDebug()<<"串口打开成功!";
m_serialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud19200,QSerialPort::AllDirections);//设置波特率和读写方向
m_serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);//数据位为8位
m_serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//无流控制
m_serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity); //无校验位
m_serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop); //一位停止位

3.串口数据收发处理

RX接收信号初始化

timer = new QTimer();
connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerStop()));
connect(m_serialPort,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(receiveInfo()));

RX接收处理函数（加了帧超时处理）

void modbus_master::timerStop(void)
{
    timer->stop();
    QByteArray info;
    info.clear();
    info = m_serialPort->readAll();
    qDebug()<<info;
}
//超时为1帧
void modbus_master::receiveInfo()
{
    timer->start(30);
    qDebug()<<"info";
}

TX发送

void modbus_master::write(QByteArray data)
{
    if(m_serialPort->isOpen())
    {
        m_serialPort->write(data);
    }
}