1 云控智行-云控基础平台

2 车路协同应用场景及整体解决方案

3 华为-车路协同解决方案

图2

4 星舆科技

5 智能网联汽车系统通信方式架构图

6 车路协同架构图

6.1 车路协同架构图

6.2 车路协同架构图

6.3 智能网联车路协同城市大脑平台框架

6.4 C-V2X车联网区域应用云

6.5 车路协同架构图

车：主要涉及自动驾驶车辆建设及社会车辆OBU安装，OBU主要通过车辆安装智能车载终端（含OBU和触控显示终端）实现。OBU主要用于实现车、路、云等各种V2X通信功能，支持LTE-V2X通信技术，可搭载丰富的V2X应用场景。可为辅助驾驶、自动驾驶提供车路协同应用支撑。触控显示终端实现人机交互。
路：路侧系统由路侧感知设备、路侧边缘计算设备、车路通信设备及信息发布设备构成。
云：在路段中心建设车路协同管理服务平台，部署于路段管理中心云平台上，为高速公路车路协同系统提供中心端的服务与管理。
车路协同管理服务平台采用先进的大数据分析技术、人工智能技术，对系统信息进行深度挖掘，支持多边缘节点感知信息的深度融合，加载不同车路协同应用场景中心算法，支持跨多边缘节点的联动控制，具备交通全局优化、关键事件提取和辅助决策支持能力，支撑车路协同应用场景实现，支持系统的全面管理。

6.6 车路协同架构图

7 海康车路协同架构图

8 百度车路协同架构图

9 车路协同体系功能分布

10 车载单元-路侧单元-云端数据流向图

11 商汤科技-智能车路协同云控平台架构图

12 苏交科 C-V2X 项目流程图

13 车路协同系统图

14 车路协同系统物理结构

14.1 智慧路侧单元及系统

15 车云协同计算-架构示意

16 车路协同产业链示意图

17 城市场景车路协同架构

17.1 城市场景车路协同网络架构

17.2 车路协同业务数据流向图

18 智慧交通车路协同架构