学习目标

  1. 了解超声波测距原理
  2. 掌握逻辑分析仪使用
  3. 掌握驱动编写

    学习内容

    原理图

    170.png

    传感器

    171.png
    178.png

    驱动编写

    ```c

    ifndef ULTRASONIC_H

    define ULTRASONIC_H

include “config.h”

define ULTRASONIC_ECHO P40

define ULTRASONIC_TRIG P13

define ULTRASONIC_PIN_INIT() {P1M1 &= ~0x08, P1M0 |= ~0x08, P4M1 &= ~0x01, P4M0 &= ~0x01;}

void Ultrasonic_init();

u8 Ultrasonic_get_distance(float *distance);

endif

  1. ```c
  2. #include "Ultrasonic.h"
  5. static void Delay10us()        //@24.000MHz
  6. {
  7.     unsigned char i;
  8.     i = 78;
  9.     while (--i);
  10. }
  13. void Ultrasonic_init() {
  14.     ULTRASONIC_PIN_INIT();
  15. }
  17. u8 Ultrasonic_get_distance(float *distance) {
  18.     u8 flag = 0;
  19.     u16 cnt = 20;
  20.     //////////////// 触发测距 /////////////////
  21.     ULTRASONIC_TRIG = 1;
  22.     Delay10us();
  23.     ULTRASONIC_TRIG = 0;
  24.     do {
  25.         Delay10us();
  26.     } while(--cnt);
  28.     do {
  29.         if(ULTRASONIC_ECHO == 1) {
  30.             if(flag == 0) {
  31.                 cnt = 0;
  32.                 flag = 1;
  33.             }
  34.             cnt++;
  35.         } else {
  36.             break;
  37.         }
  38.         Delay10us();
  39.     } while(cnt < 2360);
  40.     if(cnt <= 12 || cnt >= 2360) {
  41.         // 距离小或者超出
  42.         return 0;
  43.     }
  44.     // 340 m/s
  45.     // 340 m/ 1000 000us
  46.     // 10us = 340m/100000
  47.     // 10us == 1cnt
  48.     // m
  49.     *distance = cnt * 34.0 / 10000.0 / 2;
  50. }

练习题

  1. 实现超声波测距驱动